Pomůcky pro sebeobsluhu jsou ergonomicky upravené pomůcky pro běžné denní činnosti (oblékání, příprava a konzumace jídla, hygiena apod.) a kompenzují nejen snížený rozsah, přesnost a sílu pohybu, ale i kvalitu úchopu (porucha jemné motoriky). Ergonomie spočívá v prodlouženém, zesíleném, protiskluzovém držadle, v přizpůsobení tvaru pro manipulaci jednou rukou nebo v odolném materiálu. Co může být důležitější, než být co možná nejvíce soběstačný.